彼氏と一緒に晩ご飯を作りつつ、ほんの少しだけセクシーな雰囲気のあるものを書いてみました。
口調、アドリブなどの改変OKです。

※「」は彼女の台詞

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ただいまー。

「おかえり」

ああ、やっと帰ってきたって感じする。
キミの家に帰るのすっごい久しぶりだね。
やっぱここ落ち着くわ。
最近ずっと仕事忙しかったからさぁ。
構ってあげられなくてごめんね、寂しかった？

「（頷く彼女）」

そうなんだ、寂しかったんだ。俺もだよ。
お出迎えのハグしてよ。はい、両手広げて。
そうそう。ギュー。
（ハグしたまま）ね、今日の晩ご飯もう食べた？

「ううん、さっき作り始めた所」

まだなんだ。そっか。
じゃあ一緒にご飯食べられるね、嬉しい。
（ハグをやめて彼女とキッチンへ）
今日のご飯は何かなぁ。
ミンチと、刻んだ玉ねぎと、パン粉と……あ、ナツメグってことはハンバーグ？

「正解」

やったー、俺の好物じゃん。
ねね、俺も手伝うよ。

「疲れてるでしょ、休んでて」

えー？
気遣ってくれるのは嬉しいけどさ、いいって、俺が手伝いたいんだから。
それにさっきのハグで癒されたし。キミと何かしてる方が楽しいし。
だからほら、手袋ちょうだい。
ん。ありがと。
……すっごい嬉しそうな顔するじゃん。
あはは、可愛い。
材料はボウルに入ってるようだけど、これで全部？　混ぜていい？

「うん」

おっけー。んっしょ……（材料を手で混ぜ）
どんくらい混ぜたらいい？　もうちょっと？
……（混ぜ混ぜ）こんくらい？
よし。じゃあハンバーグの形にしよ。
（彼女と一緒にハンバーグ成形しながら）
つくづく思うけど、キミの手、ちっちゃいよね。
俺が作ってるハンバーグの大きさ、キミの倍くらいありそうじゃない？

「（彼女笑って）それは大げさ」

えー、大げさじゃないと思うけどな。
ほら。大きさ全然違う。
……あ、キミがお肉焼くの？
じゃあ俺フライパンに並べていくね。

「（ハンバーグを焼き始める彼女）」

キミが焼いてる間、俺ヒマだなぁ。
癒しを補給しておこうかなぁ。
ちょうどキミの背中が空いてるね。
あ、その前に手袋を外して……と。
後ろ失礼しまーす。ギュー。
あー……抱き心地最高……。
キミのうなじ見てるとさ、なんかこう……ムラッとしちゃうね。噛みたくなってくる。

「えっなに突然」

いや別に、思った事を言っただけだよ。
（深呼吸した後、耳元で囁くように）ほんと美味しそうな匂いする。早く食べたい。

「何の話」

え？　ああいや、（笑いを堪え）今のはハンバーグの話ね？
あんま俺に気を取られてると、お肉焦げちゃうよ。

「（あたふたする彼女）」

あはは、そんな慌てて。大丈夫だって、ここでえっちな事はしないよ。
……あれ、何その反応。ちょっとでも期待しちゃった？

「からかわないでよ」

ごめんごめん、拗ねないで。（頬にキス）
キミの反応が可愛いからさ、ついつい。
でも正直に言うと、キミの匂いも美味しそうだし食べたいって思うよ。
今やると危ないからしないだけで、ね？
……お、そろそろ良い感じに焼けたんじゃない。
じゃ、先にご飯食べようか。
一番の大好物は最後にとっておきたいからね。

・台本（ゆるボイ！）
年上彼氏と一緒に料理
https://twitter.com/yuru_voi

・台本制作者
きつねこ